DESCRIÇÃO
Na sequência do êxito das edições anteriores, esta quarta edição revista da obra persegue os mesmos objectivos: preencher a lacuna existente na bibliografia em língua portuguesa no que respeita a autómatos programáveis e sua programação. Esta obra aborda os modelos mais recentes de autómatos dos principais fabricantes e exemplos de programação com as últimas versões dos respectivos softwares, continuando os assuntos a serem tratados numa linguagem simples, estruturados de forma pedagógica e tendo em conta as necessárias informações de carácter técnico. Espera-se que esta obra continue a ser um livro fundamental para a aprendizagem de autómatos e uma ferramenta necessária ao professor/formador no desempenho da sua profissão. Que contribua para uma melhor formação numa das áreas mais relevantes e promissoras da actualidade.

CONTEÚDO
A obra trata os seguintes temas:
- O autómato;
- Especificações e programação de autómatos;
- Método Grafcet;
- Programar o Grafcet;
- Exemplos de aplicação;
- Montagem e cablagem de autómatos;
- Sensores e actuadores.

Os programas, para os exemplos de aplicação, além de serem descritos e analisados na obra, também estão disponíveis no site do editor.

PÚBLICO ALVO
- Alunos dos cursos de engenharia, cursos tecnológicos e profissionais
- Técnicos de automatismos
- Público em Geral com interesse em Automação

O(S) AUTOR(ES)
António M. S. Francisco
Bacharelato e Licenciatura em Engenharia. O primeiro pelo Instituto Superior de Engenharia de Lisboa e a segunda pela Escola Náutica Infante D. Henrique. Professor com 30 anos de prática lectiva e estatuto de formador, atribuído pelo Conselho Científico-Pedagógico da Formação Contínua de Professores, na área de Autómatos Programáveis e Didácticas Específicas (Electrónica/Electrotecnia/Electromecânica).

ÍNDICE
Capítulo 1 - O Autómato

1.1. Introdução
1.2. Arquitectura do autómato
1.3. Vantagens do autómato programável
1.4. Classificação dos autómatos
1.5. Funcionamento do autómato
1.5.1. Fases do funcionamento
1.5.2. Tempo de ciclo
1.6. Programação de autómatos
1.6.1. Linguagens de programação
1.6.1.1. Lista de instruções
1.6.1.2. Diagrama de contactos
1.6.2. Notas sobre programação

Capítulo 2 - Autómatos Twido

2.1. Memória dos autómatos
2.1.1. Salvaguarda da memória
2.1.2. Endereçamento da memória
2.1.3. Endereços dos bits
2.1.4. Endereços dos principais bits do sistema
2.2. Principais especificações dos autómatos Twido
2.3. Principais especificações das E/S
2.3.1. Ligações das E/S
2.4. Instruções básicas
2.4.1. Símbolos das instruções básicas
2.5. Programar o autómato
2.6. Modos de operação do autómato
2.6.1. Alteração do modo de operação
2.7. Inicialização do autómato
2.8. Exemplos de programação
2.8.1. Instruções lógicas com bits
2.8.2. Instruções lógicas com parêntesis
2.8.3. Instruções MPS, MRD e MPP
2.8.4. Instruções Set/Reset
2.8.5. Blocos função
2.8.6. Temporizadores
2.8.7. Contadores
2.8.8. Instruções de comparação
2.8.9. Regulação analógica
2.8.10. Programadores de tambor
2.8.11. Horodatadores

Capítulo 3 - Autómatos S7-200

3.1. Memória dos autómatos
3.1.1. Salvaguarda da memória
3.1.2. Endereçamento da memória
3.1.3. Endereços dos bits
3.1.4. Endereços das principais marcas especiais
3.2. Principais especificações dos autómatos S7-200
3.3. Principais especificações das E/S
3.3.1. Ligações das E/S
3.4. Instruções básicas
3.4.1. Símbolos das instruções básicas
3.5. Programar o autómato
3.6. Modos de operação do autómato
3.6.1. Alteração do modo de operação
3.7. Inicialização do autómato
3.8. Exemplos de programação
3.8.1. Instruções lógicas com bits
3.8.2. Blocos lógicos
3.8.3. Instruções LPS, LRD e LPP
3.8.4. Instruções Set/Reset
3.8.5. Temporizadores
3.8.6. Contadores
3.8.7. Instrução de transferência
3.8.8. Instruções de comparação
3.8.9. Regulação analógica

Capítulo 4 - Autómatos CPM1A/2A

4.1. Memória dos autómatos
4.1.1. Salvaguarda da memória
4.1.2. Endereçamento da memória
4.1.3. Endereços dos bits
4.1.3.1. Autómatos CPM1A
4.1.3.2. Autómatos CPM2A
4.1.4. Endereços dos terminais de E/S
4.1.5. Endereços dos principais bits/palavras especiais
4.2. Principais especificações dos autómatos CPM1A/2A
4.3. Principais especificações das E/S
4.3.1. Ligações das E/S
4.4. Instruções básicas
4.4.1. Símbolos das instruções básicas
4.5. Consola de programação CQM1
4.5.1. Modos de operação
4.5.2. Funções das teclas
4.6. Programar o autómato com a consola
4.7. Programar o autómato com o computador
4.8. Inicialização do autómato
4.9. Exemplos de programação
4.9.1. Instruções lógicas com bits
4.9.2. Blocos lógicos
4.9.3. Bits temporários
4.9.4. Instruções Set/Reset e Keep
4.9.5. Temporizadores
4.9.6. Contadores
4.9.7. Instrução de transferência
4.9.8. Instruções de comparação
4.9.9. Regulação analógica

Capítulo 5 - Método Grafcet

5.1. Introdução
5.2. Elementos do Grafcet
5.2.1. Etapas
5.2.1.1. Etapas iniciais
5.2.2. Transições
5.2.2.1. Receptividades
5.2.3. Ligações orientadas
5.3. Regras de evolução do Grafcet
5.4. Tipos de ligações entre etapas
5.4.1. Sequência única
5.4.2. Sequências alternativas
5.4.3. Sequências simultâneas
5.4.4. Salto de etapas
5.4.5. Repetição de etapas
5.4.6. Outras estruturas
5.4.6.1. Diagramas ligados
5.4.6.2. Sub-rotinas
5.4.6.3. Macroetapas
5.4.7 Síntese das ligações
5.4.8. Simplificação de sequências
5.5. Tipos de receptividades
5.5.1. Receptividades prioritárias
5.5.2. Receptividades exclusivas
5.5.3. Receptividades simultâneas
5.5.4. Receptividades dependentes de flancos
5.6. Tipos de acções
5.6.1. Acções não memorizadas
5.6.2. Acções memorizadas
5.6.2.1. Outras formas de memorização
5.6.3. Acções dependentes do tempo
5.6.4. Acções condicionadas
5.6.5. Acções impulso
5.7. Níveis de Grafcet

Capítulo 6 - Programar o Grafcet

6.1. Introdução
6.2. Método de programação do Grafcet
6.2.1. Aplicação do método de programação
6.2.1.1. Programar sequências únicas
6.2.1.2. Programar sequências alternativas
6.2.1.3. Programar sequências simultâneas
6.2.1.4. Programar a etapa inicial
6.3. Programar as acções
6.3.1. Situações especiais
6.4. Exemplo de aplicação
6.4.1. Diagrama funcional da aplicação
6.4.2. Resolução do exemplo com o autómato Twido
6.4.2.1. Bits utilizados
6.4.2.2. Equações para programar o autómato
6.4.2.3. Programa em diagrama de contactos
6.4.2.4. Programa em lista de instruções
6.4.3. Resolução do exemplo com o autómato S7-200
6.4.3.1. Bits utilizados
6.4.3.2. Equações para programar o autómato
6.4.3.3. Programa em diagrama de contactos
6.4.3.4. Programa em lista de instruções
6.4.4. Resolução do exemplo com o autómato CPM1A/2A
6.4.4.1. Bits utilizados
6.4.4.2. Equações para programar o autómato
6.4.4.3. Programa em diagrama de contactos
6.4.4.4. Programa em lista de instruções
6.4.5. Esquema de ligação do autómato
6.4.6. Ensaio da montagem

Capítulo 7 – Exemplos de Aplicação

PARTE I – Aplicações em autómatos Twido

7.1. Exemplo 1 – Inversão de marcha de motor trifásico
7.2. Exemplo 2 – Rega automática
Solução 1
Solução 2
7.3. Exemplo 3 – Semáforos
7.4. Exemplo 4 – Parque de estacionamento

PARTE II – Aplicações em autómatos S7-200

7.5. Exemplo 5 – Arranque directo de motor trifásico
7.6. Exemplo 6 – Portão automático
7.7. Exemplo 7 – Selecção de caixas
7.8. Exemplo 8 – Trituração de pedra

PARTE III – Aplicações em autómatos CPM1A/2A

7.9. Exemplo 9 – Monta-cargas
7.10. Exemplo 10 – Arranque estrela – triângulo
7.11. Exemplo 11 – Guilhotina
7.12. Exemplo 12 – Elevador

Anexo 1 - Montagem e Cablagem de Autómatos

A1.1. Montagem
A1.2. Cablagem
A1.2.1. Auxiliares de cablagem
A1.2.2. Distribuição da aparelhagem
A1.2.3. Distâncias mínimas
A1.2.4. Regras de cablagem
A1.2.5. Cores/secções dos condutores

Anexo 2 - Sensores e Actuadores

A2.1. Sensores
A2.1.1. Sensores passivos e activos
A2.2. Actuadores
A2.2.1. Motores eléctricos
A2.2.2. Cilindros
A2.3. Referenciação de sensores e actuadores
A2.4. Protecções
A2.4.1. Entradas do autómato
A2.4.2. Saídas do autómato

Glossário
Endereços Internet
Bibliografia
Índice Alfabético e Remissivo